Das Quinoa für mindestens 8 Stunden in reichlich Wasser einweichen. Danach in einem Sieb gut abspülen, mit der doppelten Menge Wasser und ½ TL Salz zum Kochen bringen und ca. 14 min garen. Im Topf ausquellen lassen.
Den Römersalat waschen, trocken schleudern und kleinschneiden. Die Gurke und die Zucchini waschen und in Scheiben schneiden. Den Spargel waschen, das untere Drittel abschneiden und die Stangen in mundgerechte Stücke schneiden.
Spargel und Zucchini im Dampfgarer schonend dünsten.
Die Avocado halbieren, entkernen, das Fruchtfleisch mit einem Esslöffel herauslösen und in Scheiben schneiden.
Alle Zutaten auf zwei Schüsseln verteilen und mit dem Petersilien-Walnuss-Dressing servieren.